ZB260ELC履带式多功效救济机
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ZB260ELC履带式多功效救济机
中联重科ZB260ELC履带式多功效救济机是针对多种灾难（地动、台风、泥石流、火警等）现场的救济现实需要而开辟的一种功课半径大、高度高、重载荷等特色的大型多用处破拆救济设备，可完成破拆、发掘、搬运、起重、载人救济等多种功课使命，知足大型优游物坍塌、庞杂地形下的灾难现场救济。
其首要特色是多用处、多功效、破拆救济设备等功课属具可疾速改换。
合用于灾难（地动、台风、泥石流、火警等）现场的救济，可完成破拆、发掘、搬运、起重、载人救济等多种功课使命，知足大型优游物坍塌、庞杂地形下的灾难现场救济。
零件由下部布局、上部布局、功课装配三大局部构成。下部布局为液压驱动的履带式行走机构，经由进程反转展转装配与上部布局毗连。上部布局包含策念头、液压体系、转台、驾驶室、节制体系等，功课装配包含臂架局部和功课属具，臂架接纳铰接式三节臂布局，顶端经由进程快换装配毗连功课属具（液压锤、液压剪、抓斗 、载人平台、起吊装配）， 并经由进程快换式液压管路为功课属具供给能源，完成破拆、发掘、搬运、抬高、救济等多种功课使命。
- 产物描写
- 规格设置设备摆设
一机多能。大型多功效破拆救济一体化设备，初次完成破拆、起重、搬运、载人等多种功课功效一体化。智能化的液压能源源体系可完成自立节制的小型多功效手持液压东西的邃密化功课。
功课属具的主动辨认手艺。节制体系能主动辨认所装置的功课属具范例，主动启动响应的功课功效，并对应差别的宁静节制形式，简化驾驶员的操纵进程，避免报酬挑选毛病而形成的宁静隐患。
静态防倾翻宁静节制手艺。经由进程臂架姿势和负载检测及时计较活动进程中的倾翻力矩，按照差别形式下设定的差别宁静系数，及时计较幅度报警值和限幅值，停止报警和举措限定。
机械人化活动轨迹节制手艺。接纳机械人活动节制中的轨迹计划和枢纽插补方式，对多枢纽的臂架活动停止轨迹优化计较，完成在斟酌速率/加快率光滑变更的条件下臂架持续活动的安稳性，进步功课的宁静性。
及时节能优化节制手艺。按照机械的活动状况和载荷环境，连系策念头的输入特征，对策念头的转速和输入力矩停止优化计较，完成对策念头的及时节制，在保证功课功效的条件降落低策念头的能耗。|
型号 |
ZB260ELC |
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名目 |
单元 |
参数 |
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零件主参数 |
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零件任务分量 |
kg |
29030 |
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策念头功率 |
kW |
140 |
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行驶速率 |
km/h |
5.2 |
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**大反转展转速率 |
r/min |
10.4 |
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**大牵引力 |
kN |
214 |
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接地比压 |
kPa |
64 |
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爬坡才能 |
° |
29 |
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**大功课高度 |
mm |
16130 |
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**大功课半径 |
mm |
14880 |
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属具功课参数 |
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液压剪 |
启齿 |
mm |
800 |
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剪切力 |
T |
183 |
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液压抓斗 |
启齿 |
mm |
1600 |
|
夹紧力 |
T |
8.2 |
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液压锤 |
钎杆直径 |
mm |
100 |
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冲击频次 |
bpm |
700 |
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载人平台 |
**大载分量 |
kg |
350 |
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功课高度 |
mm |
16130 |
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起重功课属具 |
**大起分量 |
kg |
3500 |
|
**大起重高度 |
mm |
15200 |
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